近年來汽車數(shù)智化趨勢日益明顯，行業(yè)報告顯示中國市場乘用車前裝標配行泊一體系統(tǒng)搭載率從今年開始突飛猛進,。預(yù)計至2025年，這一數(shù)據(jù)將超過42%,，其市場規(guī)模也將突破600億元,。這意味著該賽道的市場競爭持續(xù)白熱化升級，獨立泊車控制逐漸成為歷史,，取而代之的是更高性能的單SoC行泊一體方案,。

在此背景下，聯(lián)友智連（聯(lián)友科技旗下全資子公司）經(jīng)過兩年的創(chuàng)新研發(fā),，推出基于單顆58TOPS算力芯片的NOA/HPA高階行泊一體域控制器：YDU2.0 Pro,。這款產(chǎn)品憑借強大的功能、優(yōu)異的性能和極致的性價比，目前已獲得多個主機廠的青睞,。

YDU 2.0 Pro高階行泊一體域控制器

聯(lián)友智連YDU 2.0 Pro ,，基于單顆本土芯片黑芝麻智能華山二號A1000 SoC及單顆MCU，接入1個8M前視,、4個2M側(cè)視、1個2M后視,、4個2M環(huán)視,、1個DMS攝像頭、5個毫米波雷達,、12個超聲波傳感器,。據(jù)悉，早在2022年第四季度,，聯(lián)友智連就在YDU 2.0 Pro的B Sample中實現(xiàn)了單車道居中和巡航,、撥桿變道、初版記憶泊車,、DMS駕駛員監(jiān)控,、AVM全景式監(jiān)控影像系統(tǒng)等功能。

今年,，聯(lián)友智連更是將算法和軟件系統(tǒng)升級至 “點到點領(lǐng)航輔助NOA”和“升級版記憶泊車HPA”,，性能更加出色。

點到點領(lǐng)航輔助NOA

支持車輛在高速和城市快速路段,，依照設(shè)置的導(dǎo)航路線自動點到點駕駛,，包括自動上下匝道、進入主路后自動切換至快速車道,、根據(jù)車道限速信息,、周圍車輛車速等自動調(diào)節(jié)車速、自動變道超車,、大車避讓,、路障改道應(yīng)對等，全程輔助駕駛并減輕駕駛疲勞,。為了保障行車安全的同時,，提升輔助駕駛的體驗，聯(lián)友智連研發(fā)團隊開發(fā)了人機共駕系統(tǒng),。該系統(tǒng)基于視覺DMS系統(tǒng)和脫手檢測系統(tǒng),，時刻關(guān)注駕駛員是否履行其主要職責(zé)并關(guān)注道路環(huán)境；此外引入簡繁可選的語音化,，把智能系統(tǒng)的決策做語音提示,，新手上路毫無壓力。

升級版記憶泊車HPA

2022年，聯(lián)友智連HPA記憶泊車已經(jīng)實現(xiàn)多路線記憶,、自動循跡泊車,、跨層、行人車輛避讓,、車輛召喚等功能,。2023年二季度發(fā)布的全新升級版讓該系統(tǒng)更加聰明，采用點云與語義的方式進行巡航地圖的記錄與反定位,，具備邊移動邊建圖的能力,，可以識別停車場車道線、道路邊沿等信息并構(gòu)建停車場道路結(jié)構(gòu),，且遇到前方障礙物時能借道繞行,，還能感知路面標識、車位號等信息,，大大增強了建圖定位的魯棒性,，同時支持更智能的決策和規(guī)劃。

低時延,、高吞吐,、安全性高的智能駕駛中間件

YDU 2.0Pro當前基于聯(lián)友智連自研的智能駕駛軟件架構(gòu)的中間件，解耦上層算法/功能邏輯與底層硬件,，實現(xiàn)通訊管理,、執(zhí)行管理、時間同步,、統(tǒng)一日志服務(wù),、數(shù)據(jù)抽象組件、安全監(jiān)控組件,、數(shù)據(jù)回傳組件,、OTA等功能。同時,，YDU 2.0 Pro集成足下科技的mantle通信中間件,，采用無鎖零拷貝的分布式通訊等技術(shù)，實現(xiàn)了低時延,、高吞吐通訊能力,，較之前的方案節(jié)省了180%的CPU負載，通信延時從百微秒級別下降到微秒級別,。在軟件安全方面,，聯(lián)友智連智能駕駛產(chǎn)品遵循嚴格的功能安全標準和信息安全標準的開發(fā)過程，并通過訪問控制機制,、數(shù)據(jù)完整性校驗以及防信息安全攻擊模塊來保證中間件的安全性,。

今年6月,，聯(lián)友智連憑借過硬的智能駕駛產(chǎn)品力和豐富的智能駕駛產(chǎn)品量產(chǎn)化能力，榮獲《高工智能汽車研究院》頒發(fā)的“2023年度智駕域控制器前裝本土供應(yīng)商TOP 10”,。 這一榮譽充分證明了聯(lián)友智連在汽車數(shù)智化領(lǐng)域的實力和影響力,。

聯(lián)友科技深耕汽車行業(yè)20余年，聯(lián)友智連作為旗下全資子公司將繼續(xù)探索智能駕駛領(lǐng)域,，攜手更多生態(tài)伙伴,，共同為車企提供更高效、更智能,、更安全,、性價比更高的行泊一體解決方案，助力汽車數(shù)智化的未來發(fā)展,。

*術(shù)語說明：

NOA：Navigation On Autopilot, 導(dǎo)航輔助駕駛

HPA：Home-zone Parking Assistant, 記憶泊車

YDU:Lanyou Drive Unit, 聯(lián)友智能駕駛單元，特指行泊一體域控制器

SoC：System on Chip,，片上系統(tǒng)

MCU：Micro Control Unit,，微控制單元

8M：8 million，800萬像素

DMS：Driver Monitoring System,，駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)

OTA：Over-the-Air Technology,，在線下載技術(shù)