行泊一體的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)還在持續(xù)升級(jí),。

近日,，聯(lián)友智連科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“聯(lián)友智連”）發(fā)布了基于單顆58 TOPS 算力芯片的NOA/HPA高階行泊一體域控：YDU2.0 Pro,。據(jù)了解,，聯(lián)友智連花了兩年多,，聯(lián)合黑芝麻智能研發(fā)出這款極具市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品,。

YDU2.0 Pro高階行泊一體域控制器

聯(lián)友智連YDU2.0 Pro ，基于單顆本土芯片黑芝麻智能華山二號(hào)A1000 SoC及單顆MCU,，接入1個(gè)8M前視,、4個(gè)2M側(cè)視、1個(gè)2M后視,、4個(gè)2M環(huán)視,、1個(gè)DMS攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá),、12個(gè)超聲波傳感器,。據(jù)了解,，2022年第四季度,，聯(lián)友智連就在YDU2.0 Pro的B Sample中實(shí)現(xiàn)了單車(chē)道居中和巡航,、撥桿變道、初版記憶泊車(chē),、DMS駕駛員監(jiān)控,、AVM全景式監(jiān)控影像系統(tǒng)等功能。2023年,，聯(lián)友智連YDU2.0 Pro把算法和軟件系統(tǒng)升級(jí)至“點(diǎn)到點(diǎn)領(lǐng)航輔助NOA”和“升級(jí)版記憶泊車(chē)HPA”,。今年6月份，聯(lián)友智連憑借過(guò)硬的智能駕駛產(chǎn)品力和豐富的智能駕駛產(chǎn)品量產(chǎn)化能力,，榮獲《高工智能汽車(chē)研究院》頒發(fā)的“2023年度智駕域控制器前裝本土供應(yīng)商TOP10”,。

NOA高速領(lǐng)航輔助支持車(chē)輛在高速和城市快速路段，依照設(shè)置的導(dǎo)航路線自動(dòng)點(diǎn)到點(diǎn)駕駛,，包括自動(dòng)上下匝道,、進(jìn)入主路后自動(dòng)切換至快速車(chē)道、根據(jù)車(chē)道限速信息,、周?chē)?chē)輛車(chē)速等自動(dòng)調(diào)節(jié)車(chē)速,、自動(dòng)變道超車(chē)、大車(chē)避讓,、路障改道應(yīng)對(duì)等,，全程輔助駕駛并減輕駕駛疲勞。為了保障行車(chē)安全的同時(shí),，提升輔助駕駛的體驗(yàn),，聯(lián)友智連研發(fā)團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了人機(jī)共駕系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于視覺(jué)DMS系統(tǒng)和脫手檢測(cè)系統(tǒng),，時(shí)刻關(guān)注駕駛員是否履行其主要職責(zé)并關(guān)注道路環(huán)境,；此外引入簡(jiǎn)繁可選的語(yǔ)音化，把智能系統(tǒng)的決策做語(yǔ)音提示,，新手上路毫無(wú)壓力,。

（*此版本為1V5R版本，如需了解6V5R版本請(qǐng)與聯(lián)友聯(lián)系）

2022年,，聯(lián)友智連HPA記憶泊車(chē)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)多路線記憶,、自動(dòng)循跡泊車(chē)、跨層,、行人車(chē)輛避讓,、車(chē)輛召喚等功能。2023年二季度發(fā)布的全新升級(jí)版讓該系統(tǒng)更加聰明,，可以識(shí)別停車(chē)場(chǎng)車(chē)道線,、道路邊沿等信息并構(gòu)建停車(chē)場(chǎng)道路結(jié)構(gòu)，且遇到前方障礙物時(shí)能借道繞行,，還能感知路面標(biāo)識(shí),、車(chē)位號(hào)等信息,，大大增強(qiáng)了建圖定位的魯棒性，同時(shí)支持更智能的決策和規(guī)劃,。

聯(lián)友智連智能駕駛軟件架構(gòu)

YDU2.0 Pro當(dāng)前基于聯(lián)友智連自研的中間件,，解耦上層算法/功能邏輯與底層硬件，實(shí)現(xiàn)通訊管理,、執(zhí)行管理,、時(shí)間同步、統(tǒng)一日志服務(wù),、數(shù)據(jù)抽象組件,、安全監(jiān)控組件、數(shù)據(jù)回傳組件,、OTA等功能,。同時(shí)，YDU2.0 Pro集成足下科技的mantle通信中間件,，采用無(wú)鎖零拷貝的分布式通訊等技術(shù),，實(shí)現(xiàn)了低時(shí)延、高吞吐通訊能力,，較之前的方案節(jié)省了180%的CPU負(fù)載,，通信延時(shí)從百微秒級(jí)別下降到微秒級(jí)別。在軟件安全方面,，聯(lián)友智連智能駕駛產(chǎn)品遵循嚴(yán)格的功能安全標(biāo)準(zhǔn)和信息安全標(biāo)準(zhǔn)的開(kāi)發(fā)過(guò)程,，并通過(guò)訪問(wèn)控制機(jī)制、數(shù)據(jù)完整性校驗(yàn)以及防信息安全攻擊模塊來(lái)保證中間件的安全性,。

小編今天體驗(yàn)的高速NOA,、記憶泊車(chē)HPA，其感知融合,、泊車(chē)感知,、地圖定位、規(guī)劃和控制算法,、DMS,、AVM皆為聯(lián)友智連100%自研，唯獨(dú)行車(chē)前視和周視感知算法來(lái)自其合作伙伴,。小編認(rèn)為,，行車(chē)感知算法除了需要大量的數(shù)據(jù)喂養(yǎng)、高昂的訓(xùn)練成本之外,，還需要結(jié)合信息安全法規(guī)做數(shù)據(jù)治理,，而且技術(shù)迭代甚快。用Transformer實(shí)現(xiàn)時(shí)空BEV方才大熱，Occupancy Network,、大模型接踵而來(lái),，都是十億乃至百億級(jí)別投入的廝殺。聯(lián)友智連在行車(chē)感知轉(zhuǎn)為和頭部感知算法供應(yīng)商合作不失為當(dāng)前的明智之舉,。

在熱點(diǎn)功能導(dǎo)航輔助駕駛功能（NOA）的體驗(yàn)中，小編發(fā)現(xiàn)聯(lián)友智連的產(chǎn)品與普通ADAS的行車(chē)感受不一樣：更加智能,，場(chǎng)景泛化能力更強(qiáng),。聯(lián)友智連智能駕駛負(fù)責(zé)人柯智皓介紹說(shuō)，該NOA系統(tǒng)通過(guò)合理分配決策與規(guī)劃的權(quán)重,，除了實(shí)現(xiàn)對(duì)常規(guī)道路場(chǎng)景的駕駛功能覆蓋外,，同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了對(duì)邊緣場(chǎng)景的自適應(yīng)覆蓋，不需要對(duì)各種邊緣場(chǎng)景進(jìn)行一一列舉與特殊處理,，而是通過(guò)算法本身的規(guī)劃能力,，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)變道、讓行,、跟車(chē),、巡航、超車(chē),、大車(chē)避讓等動(dòng)作,，提高了對(duì)泛化場(chǎng)景的覆蓋效率。

聯(lián)友智連APA1.0系統(tǒng)在2022年已經(jīng)在東風(fēng)風(fēng)神奕炫Max,、皓極上量產(chǎn),，并在行業(yè)競(jìng)賽中屢屢獲獎(jiǎng)。車(chē)位搜索采用了視覺(jué)與雷達(dá)相結(jié)合的融合識(shí)別算法,，通過(guò)多幀數(shù)據(jù)對(duì)車(chē)位位置進(jìn)行準(zhǔn)確檢測(cè),，并具備檢測(cè)車(chē)位內(nèi)障礙物、輪擋,、地鎖等能力,，對(duì)于戶外的磚塊地面車(chē)位也能通過(guò)視覺(jué)的方式進(jìn)行識(shí)別。產(chǎn)品支持垂直車(chē)位,、側(cè)方平行車(chē)位,、斜車(chē)位的快速泊入泊車(chē)、遙控泊入泊車(chē)等功能,。據(jù)悉,，該APA1.0系統(tǒng)正在某大型越野類(lèi)車(chē)上適配開(kāi)發(fā)，將在近期量產(chǎn),。

據(jù)了解,，聯(lián)友智連正在開(kāi)發(fā)APA2.0, 引入全新的感知模塊和規(guī)劃模塊，場(chǎng)景適應(yīng)能力、大小車(chē)型適配能力將大幅增強(qiáng),。

記憶泊車(chē)HPA功能中,，采用點(diǎn)云與語(yǔ)義的方式進(jìn)行巡航地圖的記錄與反定位，具備邊移動(dòng)邊建圖的能力,，在巡航過(guò)程中自動(dòng)識(shí)別障礙物類(lèi)型并采取停車(chē)避讓或繞行的策略,，支持具有上下坡路段的路線巡航。

端云一體,、數(shù)據(jù)閉環(huán)

聯(lián)友智連智能駕駛云平臺(tái)以研發(fā)閉環(huán)和業(yè)務(wù)閉環(huán)為核心構(gòu)成,，為聯(lián)友智連智能駕駛的不斷進(jìn)化提供強(qiáng)大的云平臺(tái)能力。研發(fā)閉環(huán)方面,，以數(shù)據(jù)平臺(tái),、開(kāi)發(fā)平臺(tái)、協(xié)同平臺(tái)和仿真平臺(tái)四大平臺(tái)為核心,，形成訓(xùn)練和測(cè)試的PaaS服務(wù)并實(shí)現(xiàn)服務(wù)共享,；業(yè)務(wù)閉環(huán)方面，聯(lián)友智能駕駛云平臺(tái)實(shí)行集中式管理,，提供個(gè)性化,、智能化、共享化的用戶服務(wù)體驗(yàn)和便捷高效的共享服務(wù)場(chǎng)景,，以滿足多領(lǐng)域供應(yīng)商的需求,。

自研開(kāi)發(fā)工具YDU Tool

針對(duì)智能駕駛軟件復(fù)雜，調(diào)試?yán)щy等問(wèn)題,，聯(lián)友智連自研的智能駕駛調(diào)試工具YDU Tool,，采用旁路異構(gòu)架構(gòu)對(duì)傳感器及控制器內(nèi)部的數(shù)據(jù)進(jìn)行高精度地?cái)?shù)采，并支持可視化分析調(diào)試,、數(shù)據(jù)回灌,、多傳感器聯(lián)合標(biāo)定、軟件升級(jí)等功能,，顯著提升開(kāi)發(fā)效率,。

戰(zhàn)略聯(lián)盟

聯(lián)友智連和黑芝麻智能在戰(zhàn)略合作框架下，共同打造YDU2.0 Pro高階行泊一體域控制器,，這是雙方強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合,、專(zhuān)業(yè)交融的結(jié)晶。深厚的技術(shù)底蘊(yùn)和生產(chǎn)能力的完美結(jié)合,，使該產(chǎn)品展現(xiàn)了非凡的性能和功能,。

聯(lián)友智連智能駕駛負(fù)責(zé)人柯智皓表示，黑芝麻智能作為一家備受贊譽(yù)的半導(dǎo)體公司,，為汽車(chē)行業(yè)提供高性能的SoC解決方案,。從設(shè)計(jì)角度,，A1000芯片是一款性能突出、可靠性高的SoC產(chǎn)品,，為聯(lián)友智連研發(fā)高品質(zhì),、高性能的汽車(chē)智能駕駛產(chǎn)品提供強(qiáng)有力的支持。 同時(shí),，對(duì)黑芝麻智能團(tuán)隊(duì)的支持和認(rèn)可表示感謝,，正是雙方互利共贏、強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合的深度戰(zhàn)略合作關(guān)系,，得以實(shí)現(xiàn)基于黑芝麻智能A1000芯片的NOA/HPA行泊一體產(chǎn)品首發(fā)落地,。未來(lái)，聯(lián)友智連期待與黑芝麻智能繼續(xù)在智能交通領(lǐng)域開(kāi)展更緊密的合作,。

黑芝麻智能產(chǎn)品副總裁丁丁表示,，在聯(lián)友智連和黑芝麻智能的通力合作下,，YDU2.0 Pro高階行泊一體域控制器實(shí)現(xiàn)了讓智能駕駛系統(tǒng)看得更‘真’,、看得更‘懂’，同時(shí)還實(shí)現(xiàn)了單顆華山二號(hào)A1000芯片成功接入11路攝像頭,，這在本土芯片是首創(chuàng),。黑芝麻智能芯片的效能和高性?xún)r(jià)優(yōu)勢(shì)再一次得到驗(yàn)證。黑芝麻智能將與聯(lián)友智連繼續(xù)深入合作,，賦能安全,、高效、環(huán)保的智駕生活,。

總結(jié)

基于黑芝麻智能華山二號(hào)A1000芯片的首個(gè)HPA/NOA行泊一體產(chǎn)品——聯(lián)友智連YDU2.0 Pro高階行泊一體域控制器,，憑借強(qiáng)大的功能、優(yōu)異的性能和極致的性?xún)r(jià)比,，目前已得到多個(gè)主機(jī)廠的青睞,，將會(huì)在三年內(nèi)將迎來(lái)大規(guī)模量產(chǎn)。未來(lái),，聯(lián)友智連將持續(xù)推進(jìn)智能駕駛業(yè)務(wù)的創(chuàng)新與發(fā)展,，為用戶提供更加優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。

*術(shù)語(yǔ)說(shuō)明：

NOA：Navigation On Autopilot, 導(dǎo)航輔助駕駛

HPA：Home-zone Parking Assistant, 記憶泊車(chē)

YDU: Lanyou Drive Unit, 聯(lián)友智能駕駛單元,，特指行泊一體域控制器

SoC：System on Chip,，片上系統(tǒng)

MCU：Micro Control Unit，微控制單元

8M：8 million,，800萬(wàn)像素

DMS：Driver Monitoring System,，駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)

AVM：Around View Monitor，全景式監(jiān)控影像系統(tǒng)

OTA：Over-the-Air Technology,，在線下載技術(shù)

Transformer：序列到序列學(xué)習(xí)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)大模型

BEV：Bird's Eye View,，鳥(niǎo)瞰圖

Occupancy Network：占用網(wǎng)絡(luò)

ADAS：Advanced Driving Assistance System，高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)

APA：Automated Parking Assist，自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)

PaaS：Platform as a Service,，平臺(tái)即服務(wù)