行泊一體的市場競爭還在持續(xù)升級,。

近日,，聯(lián)友智連科技有限公司（以下簡稱“聯(lián)友智連”）發(fā)布了基于單顆58 TOPS 算力芯片的NOA/HPA高階行泊一體域控：YDU2.0 Pro。據(jù)了解,，聯(lián)友智連花了兩年多,，聯(lián)合黑芝麻智能研發(fā)出這款極具市場競爭力的產品。

YDU2.0 Pro高階行泊一體域控制器

聯(lián)友智連YDU2.0 Pro ,，基于單顆本土芯片黑芝麻智能華山二號A1000 SoC及單顆MCU,，接入1個8M前視、4個2M側視,、1個2M后視,、4個2M環(huán)視、1個DMS攝像頭,、5個毫米波雷達,、12個超聲波傳感器。據(jù)了解,，2022年第四季度,，聯(lián)友智連就在YDU2.0 Pro的B Sample中實現(xiàn)了單車道居中和巡航、撥桿變道,、初版記憶泊車,、DMS駕駛員監(jiān)控、AVM全景式監(jiān)控影像系統(tǒng)等功能,。2023年,，聯(lián)友智連YDU2.0 Pro把算法和軟件系統(tǒng)升級至“點到點領航輔助NOA”和“升級版記憶泊車HPA”。今年6月份,，聯(lián)友智連憑借過硬的智能駕駛產品力和豐富的智能駕駛產品量產化能力,，榮獲《高工智能汽車研究院》頒發(fā)的“2023年度智駕域控制器前裝本土供應商TOP10”。

NOA高速領航輔助支持車輛在高速和城市快速路段,，依照設置的導航路線自動點到點駕駛,，包括自動上下匝道、進入主路后自動切換至快速車道,、根據(jù)車道限速信息,、周圍車輛車速等自動調節(jié)車速、自動變道超車,、大車避讓,、路障改道應對等，全程輔助駕駛并減輕駕駛疲勞,。為了保障行車安全的同時,，提升輔助駕駛的體驗,，聯(lián)友智連研發(fā)團隊開發(fā)了人機共駕系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于視覺DMS系統(tǒng)和脫手檢測系統(tǒng),，時刻關注駕駛員是否履行其主要職責并關注道路環(huán)境,；此外引入簡繁可選的語音化，把智能系統(tǒng)的決策做語音提示,，新手上路毫無壓力,。

（*此版本為1V5R版本，如需了解6V5R版本請與聯(lián)友聯(lián)系）

2022年,，聯(lián)友智連HPA記憶泊車已經(jīng)實現(xiàn)多路線記憶,、自動循跡泊車、跨層,、行人車輛避讓、車輛召喚等功能,。2023年二季度發(fā)布的全新升級版讓該系統(tǒng)更加聰明,，可以識別停車場車道線、道路邊沿等信息并構建停車場道路結構,，且遇到前方障礙物時能借道繞行,，還能感知路面標識、車位號等信息,，大大增強了建圖定位的魯棒性,，同時支持更智能的決策和規(guī)劃。

聯(lián)友智連智能駕駛軟件架構

YDU2.0 Pro當前基于聯(lián)友智連自研的中間件,，解耦上層算法/功能邏輯與底層硬件,，實現(xiàn)通訊管理、執(zhí)行管理,、時間同步,、統(tǒng)一日志服務、數(shù)據(jù)抽象組件,、安全監(jiān)控組件,、數(shù)據(jù)回傳組件、OTA等功能,。同時,，YDU2.0 Pro集成足下科技的mantle通信中間件，采用無鎖零拷貝的分布式通訊等技術,，實現(xiàn)了低時延,、高吞吐通訊能力，較之前的方案節(jié)省了180%的CPU負載,，通信延時從百微秒級別下降到微秒級別,。在軟件安全方面,，聯(lián)友智連智能駕駛產品遵循嚴格的功能安全標準和信息安全標準的開發(fā)過程，并通過訪問控制機制,、數(shù)據(jù)完整性校驗以及防信息安全攻擊模塊來保證中間件的安全性,。

小編今天體驗的高速NOA、記憶泊車HPA,，其感知融合,、泊車感知、地圖定位,、規(guī)劃和控制算法,、DMS、AVM皆為聯(lián)友智連100%自研,，唯獨行車前視和周視感知算法來自其合作伙伴,。小編認為，行車感知算法除了需要大量的數(shù)據(jù)喂養(yǎng),、高昂的訓練成本之外,，還需要結合信息安全法規(guī)做數(shù)據(jù)治理，而且技術迭代甚快,。用Transformer實現(xiàn)時空BEV方才大熱,，Occupancy Network、大模型接踵而來,，都是十億乃至百億級別投入的廝殺,。聯(lián)友智連在行車感知轉為和頭部感知算法供應商合作不失為當前的明智之舉。

在熱點功能導航輔助駕駛功能（NOA）的體驗中,，小編發(fā)現(xiàn)聯(lián)友智連的產品與普通ADAS的行車感受不一樣：更加智能,，場景泛化能力更強。聯(lián)友智連智能駕駛負責人柯智皓介紹說,，該NOA系統(tǒng)通過合理分配決策與規(guī)劃的權重,，除了實現(xiàn)對常規(guī)道路場景的駕駛功能覆蓋外，同時也實現(xiàn)了對邊緣場景的自適應覆蓋,，不需要對各種邊緣場景進行一一列舉與特殊處理,，而是通過算法本身的規(guī)劃能力，自動實現(xiàn)變道,、讓行,、跟車、巡航,、超車,、大車避讓等動作，提高了對泛化場景的覆蓋效率。

聯(lián)友智連APA1.0系統(tǒng)在2022年已經(jīng)在東風風神奕炫Max,、皓極上量產,，并在行業(yè)競賽中屢屢獲獎。車位搜索采用了視覺與雷達相結合的融合識別算法,，通過多幀數(shù)據(jù)對車位位置進行準確檢測,，并具備檢測車位內障礙物、輪擋,、地鎖等能力,，對于戶外的磚塊地面車位也能通過視覺的方式進行識別。產品支持垂直車位,、側方平行車位,、斜車位的快速泊入泊車、遙控泊入泊車等功能,。據(jù)悉,，該APA1.0系統(tǒng)正在某大型越野類車上適配開發(fā)，將在近期量產,。

據(jù)了解,，聯(lián)友智連正在開發(fā)APA2.0, 引入全新的感知模塊和規(guī)劃模塊，場景適應能力,、大小車型適配能力將大幅增強。

記憶泊車HPA功能中,，采用點云與語義的方式進行巡航地圖的記錄與反定位,，具備邊移動邊建圖的能力，在巡航過程中自動識別障礙物類型并采取停車避讓或繞行的策略,，支持具有上下坡路段的路線巡航,。

端云一體、數(shù)據(jù)閉環(huán)

聯(lián)友智連智能駕駛云平臺以研發(fā)閉環(huán)和業(yè)務閉環(huán)為核心構成,，為聯(lián)友智連智能駕駛的不斷進化提供強大的云平臺能力,。研發(fā)閉環(huán)方面，以數(shù)據(jù)平臺,、開發(fā)平臺,、協(xié)同平臺和仿真平臺四大平臺為核心，形成訓練和測試的PaaS服務并實現(xiàn)服務共享,；業(yè)務閉環(huán)方面,，聯(lián)友智能駕駛云平臺實行集中式管理，提供個性化,、智能化,、共享化的用戶服務體驗和便捷高效的共享服務場景，以滿足多領域供應商的需求。

自研開發(fā)工具YDU Tool

針對智能駕駛軟件復雜,，調試困難等問題,，聯(lián)友智連自研的智能駕駛調試工具YDU Tool，采用旁路異構架構對傳感器及控制器內部的數(shù)據(jù)進行高精度地數(shù)采,，并支持可視化分析調試,、數(shù)據(jù)回灌、多傳感器聯(lián)合標定,、軟件升級等功能,，顯著提升開發(fā)效率。

戰(zhàn)略聯(lián)盟

聯(lián)友智連和黑芝麻智能在戰(zhàn)略合作框架下,，共同打造YDU2.0 Pro高階行泊一體域控制器,，這是雙方強強聯(lián)合、專業(yè)交融的結晶,。深厚的技術底蘊和生產能力的完美結合,，使該產品展現(xiàn)了非凡的性能和功能。

聯(lián)友智連智能駕駛負責人柯智皓表示,，黑芝麻智能作為一家備受贊譽的半導體公司,，為汽車行業(yè)提供高性能的SoC解決方案。從設計角度,，A1000芯片是一款性能突出,、可靠性高的SoC產品，為聯(lián)友智連研發(fā)高品質,、高性能的汽車智能駕駛產品提供強有力的支持,。 同時，對黑芝麻智能團隊的支持和認可表示感謝,，正是雙方互利共贏,、強強聯(lián)合的深度戰(zhàn)略合作關系，得以實現(xiàn)基于黑芝麻智能A1000芯片的NOA/HPA行泊一體產品首發(fā)落地,。未來,，聯(lián)友智連期待與黑芝麻智能繼續(xù)在智能交通領域開展更緊密的合作。

黑芝麻智能產品副總裁丁丁表示,，在聯(lián)友智連和黑芝麻智能的通力合作下,，YDU2.0 Pro高階行泊一體域控制器實現(xiàn)了讓智能駕駛系統(tǒng)看得更‘真’、看得更‘懂’,，同時還實現(xiàn)了單顆華山二號A1000芯片成功接入11路攝像頭,，這在本土芯片是首創(chuàng)。黑芝麻智能芯片的效能和高性價優(yōu)勢再一次得到驗證,。黑芝麻智能將與聯(lián)友智連繼續(xù)深入合作,，賦能安全、高效、環(huán)保的智駕生活,。

總結

基于黑芝麻智能華山二號A1000芯片的首個HPA/NOA行泊一體產品——聯(lián)友智連YDU2.0 Pro高階行泊一體域控制器,，憑借強大的功能、優(yōu)異的性能和極致的性價比,，目前已得到多個主機廠的青睞,，將會在三年內將迎來大規(guī)模量產。未來,，聯(lián)友智連將持續(xù)推進智能駕駛業(yè)務的創(chuàng)新與發(fā)展,，為用戶提供更加優(yōu)質的產品和服務。

*術語說明：

NOA：Navigation On Autopilot, 導航輔助駕駛

HPA：Home-zone Parking Assistant, 記憶泊車

YDU: Lanyou Drive Unit, 聯(lián)友智能駕駛單元,，特指行泊一體域控制器

SoC：System on Chip,，片上系統(tǒng)

MCU：Micro Control Unit，微控制單元

8M：8 million,，800萬像素

DMS：Driver Monitoring System,，駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)

AVM：Around View Monitor，全景式監(jiān)控影像系統(tǒng)

OTA：Over-the-Air Technology,，在線下載技術

Transformer：序列到序列學習的神經(jīng)網(wǎng)絡大模型

BEV：Bird's Eye View,，鳥瞰圖

Occupancy Network：占用網(wǎng)絡

ADAS：Advanced Driving Assistance System，高級駕駛輔助系統(tǒng)

APA：Automated Parking Assist,，自動泊車系統(tǒng)

PaaS：Platform as a Service,，平臺即服務