近年來在汽車數(shù)智化的驅(qū)動下,，智能駕駛技術(shù)快速發(fā)展,，行泊一體域控制器作為關(guān)鍵汽車零部件,，具有強大的計算能力、穩(wěn)定性和可靠性,，能夠處理車輛周圍的感知信息,，保證車輛的安全性和舒適性，提高車輛的智能化水平,，實現(xiàn)車輛的自主決策和控制,，逐漸成為了實現(xiàn)高級別自動駕駛車型的“標(biāo)配”。目前,，已有多家知名車企表示,，計劃將行泊一體方案擴展應(yīng)用到未來諸多重點量產(chǎn)車型之中。那么,，它又面臨著哪些挑戰(zhàn)與難點呢,？

受制于軟硬件的發(fā)展

當(dāng)前國內(nèi)主流行泊一體方案的發(fā)展路徑都屬于漸進式，雖其在智能駕駛上的優(yōu)勢明顯,，但受到軟硬件技術(shù)發(fā)展的限制,。根據(jù)行業(yè)內(nèi)的普遍觀點，市面上的行泊一體產(chǎn)品較多基于1.0架構(gòu),，也就是行車域控制器和泊車域控制器相分離,，盡管都被集成在一個盒子里，但實際上是相對獨立的兩套系統(tǒng),，未能實現(xiàn)真正的軟硬件深度結(jié)合,。再者，考慮到算力,、成本等原因,，目前采用多芯片作為主，這種現(xiàn)狀也限制了行車和泊車在復(fù)雜場景下的表現(xiàn),。因此,，為實現(xiàn)傳感器深度復(fù)用，計算資源共享,，節(jié)省重疊硬件,，單芯片持續(xù)復(fù)用的行泊一體域控制器是未來零部件各大廠商的必經(jīng)之路。

算力與能效難平衡

此外,，自動駕駛技術(shù)在實際運行中會遇到各種復(fù)雜場景,，例如交通擁堵、交叉口,、行人,、非機動車等，行泊一體產(chǎn)品需要處理車輛周圍的感知信息,，并進行決策和控制,。在實際運行環(huán)境中,，傳感器可能會受到干擾、遮擋,、故障等因素的影響,，導(dǎo)致感知信息的誤差和失真。為了處理更多傳感器的融合,，需要提升計算性能,。然而，支持高級算法模型的部署和運行也會增加功耗,，如何在保持高性能的同時，還不額外增加功能與消耗,，是目前行泊一體域控制器產(chǎn)品業(yè)內(nèi)共同面臨的難點之一,。

巨大機遇，市場規(guī)模將破￥600億

即使智能駕駛行泊一體產(chǎn)品還需經(jīng)歷一段演進路徑,，但正如前言所提到的,，它正逐步成為智能汽車的“標(biāo)配”，行業(yè)報告顯示行泊一體產(chǎn)品將在今年迎來規(guī)模量產(chǎn)裝車,，2年后迅速沖擊600億元的市場規(guī)模,，可謂是汽車工業(yè)供應(yīng)鏈中當(dāng)仁不讓的“當(dāng)紅炸子雞”。

聯(lián)友科技自動駕駛?cè)溌方鉀Q方案,，快速實現(xiàn)“行泊一體”

聯(lián)友科技在百萬級量產(chǎn)硬件設(shè)計經(jīng)驗基礎(chǔ)上,，自主設(shè)計的面向車規(guī)量產(chǎn)的智能駕駛行泊一體域控制器YDU（yDriveUnit），根據(jù)功能場景和客戶需求,，從低成本到高性能,，目前已經(jīng)規(guī)劃了4代產(chǎn)品，覆蓋L2到L3+泊車和行車應(yīng)用場景,，助力汽車數(shù)智化發(fā)展,。

聯(lián)友科技智能駕駛產(chǎn)品規(guī)劃

其中，YDU2.0行泊一體域控制器基于單顆國產(chǎn)芯片華山二號A1000 SoC及單顆MCU,，接入1個8M前視,、4個2M側(cè)視、1個2M后視,、4個2M環(huán)視,、5個毫米波雷達、12個超聲波傳感器,；同時,，集成了mantle通信中間件，采用無鎖零拷貝的分布式通訊等技術(shù),，實現(xiàn)了低時延,、高吞吐通訊能力,，通信延時到微秒級別。

并且支持NOA領(lǐng)航輔助和HPA記憶泊車,。NOA高速領(lǐng)航輔助支持車輛在高速和城市快速路段輔助駕駛,，依照設(shè)置的導(dǎo)航路線自動點到點駕駛，實現(xiàn)自主完成自動上下匝道,、自行變道,、自行調(diào)節(jié)車速等多種功能，無需駕駛員進行干預(yù),，全程輔助駕駛并減輕駕駛員的駕駛疲勞,。HPA記憶泊車支持多路線記憶、自動循跡泊車,、跨層,、行人車輛避讓、車輛召喚等功能,，可以依據(jù)停車場內(nèi)車道線或道路邊沿信息自動居中行駛,，且遇到前方障礙物時能夠借道繞行，通過感知路面標(biāo)識,、車位里的車位號等信息,，大大增強了建圖定位的魯棒性。

此前,，聯(lián)友科技的智能駕駛系統(tǒng)YDU1.0泊車域控制器在2022年已經(jīng)在東風(fēng)風(fēng)神奕炫Max,、皓極上量產(chǎn)，并有多個項目定點開發(fā)中,，同時在行業(yè)競賽中屢屢獲獎,；合作開發(fā)的MFC1.0 8M智能前視一體機于今年下旬SOP。未來,，聯(lián)友科技將持續(xù)推進智能駕駛技術(shù)的研發(fā)和創(chuàng)新,，助力自動駕駛行業(yè)的發(fā)展，為汽車數(shù)智化時代的用戶出行提供更加安全,、高效,、智能的解決方案。